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2.2 边缘检测 在一副视觉图像中，往往有很多条图像边缘，可以说图像边缘是图像的主要特征信息。 图像中的边缘对分析视觉图像特别重要，是图像分割、纹理特征提取和形状特征提取等图像分析的重要基础。 2.2.1 图像边缘 边缘是指图像中像元灰度有阶跃变化或屋顶状变化的那些像元的集合。 它存 在于目标与背景、目标与目标、区域与区域、基元与基元之间。
而对于SUSAN 边缘检测算法，则是直接利用图像灰度相似性的比较,而不需计算梯度,具有算法简单、定位准确、抗噪声能力强等特点。 因此,非常适于含噪图像或低对比度灰度图像的边缘检测。
然而，边缘检测又是图象处理中的一个难题，由于实际景物图象的边缘往往是各种类型的边缘及它们模糊化后结果的组合，且实际图象信号存在着噪声。 噪声和边缘都属于高频信号，很难用频带做取舍。